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AI插件机保养、维修、调试、操作培训手册

AI插件机保养、维修、调试、操作培训手册
 苐一部分    设备基本常识
1.什么是电脑自动插件机?
将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制板表面所规定位置的机器设备。
2.自动插件机的分类:从功能上分为四类
苐一类:双头跨线机(光线机),型号6293A,6293C:完成跨接线(短路线)的插装、剪切、折弯的机器。
跨线直径:0.45mm-0.60mm
插入方向:0°、90°、180°、270°
插入间距;5-30mm
切脚角度:内弯0°—45°
插入速度(设计):32000件/时     (6293A)
                 40000件/时     (6293C)
第二类:排料机(2596C型):使不同轴向元件按照指令规定排列成编带的机器。
编带速度:25000件/H   在线元件  22500件/H
元件种类:轴向元件(电阻、二极管、轴向电容器、跳线)
第三类:双头轴向机(6292B、C):完成轴向元件及跳线的插装剪切的机器
插入速度:32000件/H(B型)、40000件/H(C型)
插入方向:4个方向(0°、90°、180°、270°)
插入间距:5-20mm
元件管脚直径:0.38—0.81mm
切脚角度:内弯0°—45°
第三类:轴向元件编序插件机(6241B、D、F)
插入速度:16000件/H(B、D型)     25000件/H(F型)       
插入方向:4个方向(0°、90°、180°、270°)
插入间距:5-20mm
元件直径:0.38—0.81mm
切脚角度:内弯0°—45°
第四类:径向元件插件机(6360B、6360D、6380AB)
插入速度:9000件/H(B、D型)     16000件/H(A B型)
插入方向:4个方向(插入旋转0°±90°/工作台旋转0°、90°、180°、270°)
插入间距:2.5/5.0mm(大多数为5mm)
切脚类型:T型和N型,T型只适用5 mm,N型适用于2.5 mm和5mm
3.自动插件机对外界条件的要求
3.1对环境的要求:温度:15℃—35℃,湿度:不大于75%RH
3.2对压缩空气的要求:压力90PSI,流量2.75,空气质量:清洁、干燥
3.3对电的要求:AC:200/230V  6.25A  50/60HZ
3.4对工作PCB板的要求
3.4.1尺寸:100×80mm-480×400mm   厚度=0.8-2.36mm
3.4.2有平行于机器工作台水平轴线的定位孔。
3.4.3丝印清晰与孔位相照不错位。
4.**事项及**须知
4.1工装袖口要求束口,工作鞋要防滑,不能穿高跟鞋。
4.2在机器后料栈旁工作时,必须按下STOP键使之亮
4.3女工要求戴头巾,长发要上盘,男工领带要牢固贴身上,工作中防止进入机器。
4.4机器单人操作,严禁多人同时操作。
4.5工作中双手上板、下板,在机器内修元件要用钳子或镊子(轴向元件),双手配合好,手离开插件区后,再操作控制面板。
4.6开动机器前务必**机器工作台上所有工具杂物。
4.7在工作中禁止把任何物品放在工作台上,以免损坏机器。
4.8在工作中如机器不明原因突然停下,不得把手伸到插件头之下。
4.9正常生产中出现插件错误时,不得把手伸到插件头下。
4.10对于自动上下板机,机器正常生产中,禁止将手伸入到送板桥下。
4.11了解机器的台面运动区域,不被碰撞。
**须知
4.12机器上禁止放置杂物。
4.13关机后重新开机时间不得少于15秒。
4.14人为沿X、Y轴移动旋转桌时,必须先关断路开关(1CB,2CB)确保插件头不在DOWN位置,剪脚器不在UP位置。
4.15禁止非工作人员更改计算机内程序、软件。
4.16操作人员应经过培训上机,清楚机器运行区域,防止被机器碰撞。
4.17控制面板上的各功能键必须单人操作。
4.18当出现插件错误时,需修正元件,必须用钳子操作,严禁用手操作。
4.19机器正常工作时,INERLOCK开关应处于BYPASS位。
4.20机器正常工作时,任何人不得非法操作机器的控制器。
4.21只允许一个人操作机器按键
4.22当机器正在工作中突然停止时,修机时要确保INTERLOCK或E-STOP开关关掉。
4.23当主电源关掉时,机器不间断电源中有230V交流电压,修理时要注意**。
4.24确保连锁**开关工作时能够处于正常工作。
4.25当安装夹具时,夹具的0度位置向着旋转台的FRONT位置,保护刀具和剪脚器。
4.26在机器后料栈旁工作时,必须按下STOP键使之亮。
5 案例分析
5.1人身**
1996年员工杜晨胜在光线机操作过程中,违反工艺纪律,在插过直插元件的返工光线过程中,一手在插件刀具下拨动元件,一手在控制面板上操作,由于双手没有配合好,手在刀具下时按动按键,刀具打在手指上,造成一起**事故。
5.2设备**
1998年底生产大干期间,员工梁艳上夜班在径向机上操作,分配头工作异常,SEQ JAM灯亮,该员工没有按照规定检查编料部件,继续开动机器,造成该机传送料夹全部被损坏,导致该机停产6天,公司财产蒙受巨大损失,仅备件一项就花费5万多元人民币。因此,在生产过程中一定要注意设备**。
6.自动插件机的工作流程
                                排料机     双头轴向机
工艺(物料准备)  铆钉机     光线机      轴向机     径向机     下道工序
7.机器组成概况
7.1编序部分:元件传递链及链条驱动装置,缺件检测报警装置,分配头控制机构
7.2插件部分:插件头、剪脚器、旋转桌、X、Y导轨及丝杆、元件传送器、自动光学校
正(B、E、C)机构,控制箱(I/O BOX)传感器、监视器等。
8.设备保养
8.1保养的意义:保持设备的工作稳定性和精度,延长设备的寿命,另一角度讲,保持设备高效率、高品质产出。
8.2保养制度:分三级保养
上等:操作工—检查清洁、润滑
二级:操作工、专业修理工—清洁检查、润滑
三级:专业人员:调整维修
8.3保养时间:日、周、月、半年度、年度保养,并有相应要求。
9.  AI工艺要求
9.1插件高度具体视来料成形高度而定;立式元件一般在3mm左右,卧式元件一般低于0.4mm;
9.2剪脚长度一般情况下为1.5±0.5mm;但各种PCB板各线路铜箔距离有差异,以元件脚不碰相邻铜箔为准;
9.3板底元件脚角度(A)一般为:5°≤A≤30°;卧式元件脚角度与元件脚直径和PCB孔位跨距易有一定关系;
9.4立式元件必须垂直于板面,倾斜角度≤15°
10. 铆钉工艺要求
打铆钉作用:增大大电流部位焊接面积,提高焊接稳定性,防止打火。
10.1.我司所用铆钉的规格为Ф1.6mm和Ф2.3mm两种;
10.2铆钉机在对铆钉引脚切割后,要求铆钉引脚切割成6瓣大小均匀的菊花型
10.3铆钉引脚切割后,花瓣的边缘形状不应超过电路板铆钉焊盘的铜箔面积轮廓
10.4打过铆钉的PCB板不能叠放在一起,以避免碰掉铆钉花瓣或划伤PCB板
AI插件机保养、维修、调试、操作培训手册
第二部分  设备操作规程
1. 控制面板各按键及指示灯说明
1.1径向机控制面板各按键及指示灯说明
ROTATE/PUSH  按红色箭头方向(顺时针)旋转此开关时,将处于START状态,此时插件机伺服马达、气动系统供电,反之,按下此开关时处于STOP状态。
PROGRAM  READY此指示灯亮表示样本(PATTERN)程序已装入控制器中,并等待运行。
LIMIT  当机器处于极限状态时此指示灯亮,表明X、Y轴接触到极限开关或ROTATE/PUSH开关处于STOP状态。
SEQ  JAM  当编序机发射与接收装置(EMITTER/RECEIVER)光线被挡住时此指示灯亮,表示分配头或切纸器执行动作缓慢或阻塞;若此指示灯闪烁,说明元件传送器(CTA)在回位过程中时间过长。
SEQ  ERROR  当分配头连续执行三次动作仍无元件时,此指示灯亮,说明元件编带使用完或被卡死,此时需重上料或清理卡住的料后重上料。
MAINT  MODE  当INTERLOCK BYPASS开关置于ON位置,机器将处于维修或保护状态时此指示灯亮。注意:在此状态下操作人员勿操作机器,操作机器时
INTERLOCK  PASS开关应处于OFF位置。
HEAD  ON  此开关控制插件头的动作,开关按下时该指示灯亮。说明HEAD  ON功能活,插件头可动作。机器在正常运转时,此开关必须按下。
STEP  此键按下时(指示灯亮),机器将以分节动作运行,机器将START或SINGLE 
CYCLE键的功能分成几个动作执行。
STOP  按下此键时,机器执行完当前动作后停止运行。按下START键时,机器将继续运行。按住此开关时,STATION  NUMBER(站号)显示器将显示出当前样本(PATTERN)的步号。
START  按下此键时机器将连续运行。
在INTERLOCK  BYPASS开关处于ON位置时:
a.按下此键时,机器单步运行(执行一个程序步)。
b.按住此键时,机器连续运行。
ZERO  按下此键时,机器执行回零动作,蕞后停留在停台(PARK)位置,回零动作应满足以下条件:
a.ROTATE/PUSH开关处于START位置。
b.LIMIT指示灯亮。
c.机器各轴停留在非极限位置。
d.INTERLOCK重置后,INTERLOCK灯灭。
满足以上各种条件后,ZERO灯亮,表示可进行回零操作。
SINGLE  CYCLE  按此键时,机器将单步运行。此时分配头完成一次上料动作,元件传动链向前移动一位,每按一次,机器执行一个程序步,当STEP键被激活时,此按键功能将被分成几个动作执行。
INTERLOCK  当ROTATE/PUSH开关处于STOP位置或当INTERLOCK  BYPASS开关处于OFF位置,**盖打开时,此指示灯亮。机器正常运行时,此键指示灯灭。
INTERLOCK  BYPASS  当此开关置于ON时,MAINT  MODE指示灯亮。机器处于MAINT  MODE状态,按下START键时,机器执行一个单步动作后停下,按住START键时,机器将连续运行。此开关常用于维修、保养或上料时使用,此时机器将旁通所有**盖感应开关,机器正常操作时此开关应处于OFF位置。
INSERT  ERROR  当元件插往PCB(印刷线路板)孔位过程中出错时,此指示灯亮。同时REPAIR、STATION  NUMBER指示灯亮。若INSERT  ERROR指示灯闪烁,表明检测线被短路(SHORT  CLINCH),切脚器中卡线脚或由一些原因造成检测线接地,此时需由技术人员处理。
STATION  NUMBER  当INSERT  ERROR(即插件时出错)与REPAIR指示灯亮或PART  MISSING(即缺元件)指示灯亮。STATION  NUMBER  显示器将显示出当前是程序步(出错误)之分配头号。修正元件按REPAIR键,STATION  NUMBER无指示,或按时显示器上显示之分配头号将所需元件补上缺件链夹,按下PART  MISSING后,按START键机器将继续运行。
ENABLE  SEQ  此开关控制链条与分配头动作。此开关按下时(指示灯亮),ENABLE  SEQ功能激活,链条与分配头可动作。机器正常动作时,此开关必须按下。
REPAIR  机器在插件过程中,若出错,该指示灯亮。此时STATION  NUMBER显示器将显示出当前出错程序步的分配头号,将元件置于正确孔位后按下REPAIR  START 键机器将继续运行。
1.2立式机(RADIAL5  6360D)之编序机LED指示器及各按键说明
编序机由若干个模块组成,每模块有20个站位,故编序机共有20—120个站位(TM公司为60栈),编序机LED指示器位于每模块的上方每个指示灯对应一个站位(即分配头号),若此指示灯亮表明此分配头元件编带将使用完。同时LED指示器上方喇叭发出声响,编序机上二个按键(、INTLK、STOP)及开关ROTATE/PUSH的作用与插件机控制面板上相应键相同。
1.2.1**须知
1.2.1.1机器上禁止放置杂物。
1.2.1.2关机后重新开机时间不得少于15秒。
1.2.1.3人为沿X、Y轴移动旋转桌时,必须先关断路开关(1CB,2CB)
1.2.1.4禁止非工作人员更改计算机内程序、软件。
1.2.1.5操作人员应经过培训上机,清楚机器运行区域,防止被机器碰撞。
1.2.1.6控制面板上的各功能键必须单人操作。
1.2.1.7当出现插件错误时,需修正元件,必须用钳子操作,严禁用手操作。
1.2.1.8机器正常工作时,INERLOCK开关应处于BYPASS位。
1.2.1.9机器正常工作时,任何人不得非法操作机器的控制器。
1.3排料机(SEQUENCER  2596C)控制面板各按键及指示灯说明
ROTATE/PUSH  按红色箭头方向(顺时针)旋转此开关时,将处于START状态,此时排料机伺服马达、气动系统供电,按此开关将连续运行。
在INTERLOCK  BYPASS开关处于ON位置时:
a.按下此键时,机器单步运行(执行一个程序步)。
b.按住此键时,机器连续运行。
SINGLE  CYCLE  按下此键时,机器单步运行,此时分配头完成一次上料动作,元件传送链向前移动一位。
ENABLE  SEQ  此开关控制链条与分配头动作,此开关按下时(指示灯亮)ENABLE  SEQ功能激活,链条与分配头可动作,机器正常动作时,此开关必须按下。
PART  MISSING  当检测器(DUAL  HEAD  SENSOR)检测到链条,当前位缺料或斜料时,此指示灯亮,补上所需料或将斜料扶正后,按下此键,START键机器将继续运行。
MAINT  MODE  当INTERLOCK  BYPASS开关置于ON位置,机器处于维修或保养模式,此指示灯亮。注意:在此状态下,勿操作机器,操作机器时INTERLOCK  BYPASS开关应置于OFF位置。
COUNT  REACHED  当前(NOW)排料套数计数等于或大于蕞大(MAX)计数值时。用于SET  COUNT  MAX  NOW命令)机器停止运行该指示灯亮,说明所需排料套数已完,机器清料。
CHAIN  FAULT  当链条走动时,因遇到障碍物阻塞或链条控制电路板程序出现错误,该指示灯亮,可关机后重启机器,从而排除故障。
STATION  NUMBER  当机器停止运行或链条当前位缺料时,此显示器显示出当前位分配头号。
CLUTH  当离合器分离时,此指示灯亮,机器停止运行。此时可转动对中装置手柄,离合器接合,此指示灯灭,按SART键机器继续运行。
PART  JAM  当对中装置JAM开关因元件阻塞而闭合时,此指示灯亮,此时**阻塞件,此指示灯灭,按START键机器继续运行。
PROGRAM  READY  此指示灯亮表明样本((PATTERN)程序已装入控制器中并等待。
TAPE  OUT  当纸带断或太松时,TAPE开关将断开,此指示灯亮。重安纸带或拉紧纸带轮后,此指示灯灭,按下START键,机器将继续运行。
STOP  按下此键时,机器执行完当前动作后停止运行。
NTERLOCK  当ROTATE/PUSH开关处于STOP位置或当INTERLOCK  BYPASS开于OFF位置,**盖打开时,此指示灯亮。
NTERLOCK  BYPASS  当此开关置于ON时,MAINT  MODE指示灯亮,机于
MAID MODE状态,按下START键时,机器执行一个单步动作后停下,按住START键,连续运行,此开关常用于维修、保养时使用,此时机器将旁边通**盖感应开关。正常动作时,此开关应置于OFF位置。
CLEAR  CHAIN  FAULT  当链条因阻塞或其它原因出错时,**故障源后,扭动此开关链条。注意:此开关不可随意转动,否则将会导致机器程序中断并从头执行程序。
1.4卧式机(VCD  6292B)控制面板各按键及指示灯说明
ROTATE/PUSH  按红色箭头方向(顺时针)旋转此开关时,将处于START状态。此时插件机伺服马达、气动系统带电,反之按下此开关时,处于STOP状态。
STOP  按下此键时,机器执行完当前动作后停止运行。
START  在机器处于STOP状态时,按下此键机器将连续运行。
在INTERLOCK  BYPASS开关处于ON位置时:
a.按下此键时,机器单步运行(执行一个程序步)。
b.按住此键时,机器连续运行。
INTERLOCK  当ROTATE/PUSH开关处于STOP位置或当INTERLOCK  BYPASS开关处于OFF位置,**盖打开时,此指示灯亮。
INTERLOCK  BYPASS  当此开关置于OFF时,MAINT  MODE指示灯亮。在此状态下,按下START键时,机器执行一个单步动作后停下,按住START键时,机器将连续运行。此开关常用于维修、保养时所用,此时机器将旁通**盖感应开关,机器正常操作时,此开关应处于OFF位置。
STEP  此键按下时(指示灯亮 )机器将以分节动作运行。机器将START或SINGLE CYCLE键的功能分成几个动作执行。
PROGRAM  READY  此指示灯亮表明样本(PATTERN)程序已装入控制器中,并等待运行。
LIMIT  当X、Y或Z轴超出极限位置或ROTATE/PUSH开关处于STOP状态时,此指示灯亮。
ERROR  1  当机器左头在插件过程中出现错误时,此指示灯亮,此时应在出错位置上作好标记后按START键,机器将继续运行。
ERROR  2  当机器右头在插件过程中出现错误时,此指示灯亮,此时就在出错位置上作好标记后按START键,机器将继续运行。
START  PROGRAM  当样本(PATTERN)程序装于控制器时,此指示灯亮,按START或SINGLE  CYCLE键,机器将开始运行。
ZERO  按下此键时,机器执行回零动作,蕞后停留在停台(PARK)位置。
回零动作有效需满足以下条件:
a.ROTATE/PUSH开关处于START位置。
b.LIMIT指示灯亮。
c.机器各轴(X、Y、Z)轴停留在非极限位置。
d.INTERLOCK重置后,INTERLOCK灯灭。
满足以上各种条件后,ZERO灯亮,表示可进行回零动作。
HEAD  1  ON  此开关控制机器左头插件头的动作,开关按下时该指示灯亮,说明HEAD 1 ON功能键激活,插件头可动作。
HEAD  2  ON  此开关头控制机器右头插件头的动作,开关按下时该指示灯亮,说明HEAD 2 ON功能键激活,插件头可动作。
INSERT  按下此键时,机器工作台将不移动,并在当前位重复执行依次插件动作。
注:此时至少有一个插件头开关激活,或两插件头开关均被激活(参照HEAD 1 ON或HEAD 2 ON按键)。
PROGRAM RESTART  按下此键时,工作台将重新回到停台(PARK)位置,按下START或SINGLE CYCLE键时,机器将重新从样本(PATTERN)程序苐一步开始运行。
2.跨线自动插件机操作须知
2.1设定条件
2.1.1开机前气压设定为60PSI(即4个大气压),电压交流220V  50HZ。
2.1.2开机时,转动SEVICE开关到ON位,把MAIN BREAKER开关拨到ON位,将控制面板上的PALM开关顺时针旋出。
2.1.3确信需运行的程序已被调用执行。
2.1.4将工作模板放在旋转桌上,并紧固。注意模板与旋转桌的FRONT要保持一致。
2.1.5确信AXLS SELECT开关处于“OFF”位。
2.2操作须知
2.2.1按下“HEAD1”和“HEAD2”键,使之亮,推“INTERLOCK”键,使之灭。
2.2.2按下“ZERO”观察“LIMIT ERROR”灯灭,“PROGRAME READY”和“STAR
PROGRAME” 灯亮,将印制板按要求放在两个模板上。
2.2.3按下“START”键,机器将连续自动插件
2.2.4待停机后,将插好的印制板取下,换上未插件的印制板。
2.2.5按“START”键,重复内容。
2.2.6当“INSERT 1 ERROR”灯亮时,按下“HEAD 2”使“HEAD 2”灯灭,拔掉坏件,按“INSERT”键,补打错件,按“HEAD 2”灯亮,按“START”键,继续工作。
2.2.7检查已完成工作插件质量,对不佳点及时修补。
3.轴向自动插件机(6241型)操作须知
3.1设定条件
3.1.1插件部分气压设定为80PSI(即5.44个大气压),编序部分气压设定为80PSI(即5.44个大气压),电压交流220V 50HZ。
3.1.2开机时,转动SEVICE开关到ON位,把MAIN BREAKER开关拨到ON位,确信所有的PALM开关都在拉出位置,所有STOP开关都在熄灭位置,推“INTERLOCK”键,使之熄灭。
3.1.3确信需运行的程序已被调用执行。
3.1.4确信编序套数已被设定。
3.2.5检查气压设定情况。
3.1.6将工作模板放在旋转桌上,并紧固,注意模板与旋转桌的FRONT要保持一致。
3.1.7确信AXIS SELECT开关处于“OFF”位。
3.1.8将印制板按程序要求装在模板上。
3.1.9按下“HEAD ON”和“ENABLE SEQ”键,使之亮。
3.1.10确认编带元件已按料站工艺正确装入料站。
3.2操作须知
3.2.1按下“ZERO”键,观察“LIMIT ERROR”灯灭。
3.2.2按下“START”键,机器将连续自动插件。
3.2.3待停机后,将插好的印制板取下,换上未插件的印制板。
3.2.4按“START”键,重复生产
3.2.5当“INSERT 1 ERROR”灯亮时,从控制面板上显示的料站数拿需要补的元件,纠正错误,把元件按照规定的方向放入需补件的地方,按“ERPAIR”键,元件剪脚,按“START”键,继续工作。
3.2.6当“PART MISSING”灯亮时,控制面板上显示需补的元件料站数,按照规定的方向放入补料地方,按“START”键,继续工作。
3.2.7当“SEQ ERROR”灯亮时,表示后面的元件料站需要接料,到编序机前,亮灯的料站前接料,按规定方向接好料后,按“START”键继续工作。
3.2.8当“SEQ JAM”灯亮时,应立即停机,检查分配头,故障排除后,按“START”键,继续工作。
3.2.9检查已完成工作插件质量,对不佳点及时修补。
4.直插机操作须知
4.1设定条件
4.1.1插件部分气压设定为80PSI(即5.44个大气压),编序部分气压设定为80PSI(即5.44个大气压),电压交流220V 50HZ。
4.1.2开机时,转动SEVICE开关到ON位,把MAIN BREAKER开关拨到ON位,确信所有的PALM开关都在拉出位置,所有STOP开关都在熄灭位置,推“INTERLOCK”键,使之熄灭。
4.1.3确信需运行的程序已被调用执行。
4.1.4确信编序套数已被设定。
4.1.5检查气压设定情况。
4.1.6将工作模板放在旋转桌上,并紧固,注意模板与旋转桌的FRONT要保持一致。
4.1.7确信AXIS SELECT开关处于“OFF”位。
4.1.8将印制板按程序要求装在模板上。
4.1.9按下“HEAD ON”和“ENABLE SEQ”键,使之亮。
4.1.10确认编带元件已按料站工艺正确装入料站。
4.2操作须知
4.2.1按下“ZERO”键,观察“LIMIT ERROR”灯灭。
4.2.2按下“START”键,机器将连续自动插件。
4.2.3待停机后,将插好的印制板取下,换上未插件的印制板。
4.2.4按“START”键,重复2-3内容。
4.2.5当“INSERT  ERROR”灯亮时,从控制面板上显示的料站数拿需要补的元件,纠正错误,把元件按照规定的方向放入需补件的地方,按“REPAIR”键,元件剪脚,按“START”键,继续工作。
4.2.6当“PART MISSING”灯亮时,控制面板上显示需补的元件料站数,按照规定的方向放入补料地方,按“START”键,继续工作。
4.2.7当“SEQ ERROR”灯亮时,表示后面的元件料站需要接料,到编序机前,亮灯的料站前接料,按规定方向接好料后,按“START”键继续工作。
4.2.8当“SEQ JAM”灯亮时,应立即停机,检查分配头,故障排除后,按“START”键,继续工作。
4.2.9检查已完成工作插件质量,对不佳点及时修补。
5.6380A.B直插机操作须知
5.1设定条件
5.1.1电源电压220V  50HZ气压设定为80PSI,根据生产产品从IM-UPS中调相应程序,按照料站工艺上料。
5.1.2开机
5.1.2.1旋转“SERVICE  DISCONNECT”开关到ON位置。
5.1.2.2等待计算机显示器中IM-UPS画面上出现初始化已完成信息后,即可操
作。
5.1.3关机
5.1.3.1关掉紧急开关。
5.1.3.2等待15秒钟使机器完成数据处理。
5.1.3.3关掉所有的IMP-UPS应用窗口。
5.1.3.4等15秒后,按IMP-UPS中“SHUT DOWN”键。
5.1.3.5等到计算机显示器出现提示关机信息后,选YES。
5.1.3.6等到出现“SHUT DOWN HAS COMPLETED”时,使“SERVICE DISCONNECT”到OFF位置,关闭机器。
5.2操作须知
5.2.1按开关上箭头方向旋转急停开关到ON位置。
5.2.2按INTLK RESET键使之灭。
5.2.3清零机器,按“START”键置零。
5.2.4再按“START”键机器开始自动插件。
5.2.5当显示器出现“INSERT ERROR”或提示“PART MISSING”,打开机器盖,移开元件,根据显示器上显示的料站补件,按“REPAIR”键剪元件脚,再按“START”键开始操作。
5.2.6当显示器上出现“SHORTED CLINCH ERROR”时,打开机器盖,从剪脚器中移去阻塞引脚,关掉机器盖,按“START”键重新开始操作。
6. 2596C排料机操作须知
6.1设定条件
6.1.1根据排料表内容为各分配头接上所要求的物料,给机器装好内外胶纸和内外纸带。
6.1.2开机前调整气压为60PSI,电压为交流220V 50HZ。
6.1.3将“AC POWER PANEL”的“SERVICE DISCONNECT”开关打开,将“MAIN BREAKER”开关打开。
6.1.4在终端电脑上“RUN”所需程序,用“SET COUNT”指令设置排料数。
6.1.5按下“ENABLE SEQ”键。
6.1.6将PALM开关顺时针旋转,使之处于开位置,将机头透明盖合上,置“INTER LOCK”开关于“OFF”位置。
6.2操作须知
6.2.1按“START”键机器连续工作,按“SINGLE CYCLE”键机器单步工作,将正确的排料用胶纸粘在空料卷上,用弹力臂压紧空料卷,将收料马达开关臂放下轻压在料卷上,按“START”键机器连续工作。
6.2.2当“PART MISSING”灯亮时,将“INTERLOCK BY PASS”开关置于“ON”位置,打开保险门,按控制面板上显示的料站补件,将门合上,把“INTERLOCK BY PASS”于“OFF”位置,按“START”键,机器连续工作。
6.2.3当“TAPE OUT”灯亮时,表示胶带或纸带用完或断,故障排除后灯灭,按“START”键正常工作。当“PART JAM”灯亮时,表示元件对中部位有料卡住,故障排除后灯灭,按“START”键正常工作。
6.2.4当“PART JAM”灯亮时,表示元件对中部位有料卡住,故障排除后灯灭,按“START”键正常工作。
6.2.5当“CHAIN FAULT”灯亮时,表示链条卡住或链条运动时链条控制板中断控制信号,故障排除后转“CLEAR CHAIN FAUIT”开关,灯灭,按“START”键正常工作。
6.2.6当“CLUTCH”灯亮时,表示驱动离合器脱落,故障排除后灯灭,按“START”键正常工作。
  7. 双头轴向机操作须知
7.1设定条件
7.1.1开机前调整气压为80PSI,电压为交流220V 50HZ。
7.1.2在料卷支架上装上要运行程序的排料架,将料头端平衡装上机头送料齿。
7.1.3将“AC POWER PANEL”的“SERVICE DISCONNECT”开关打开,将“MAIN BREAKER”开关打开。
7.1.4在终端电脑上“RUN”所需程序。
7.1.5将PALM开关顺时针旋转,使之处于开位置,将机头保护盖合上,置“INTER LOCK”开关于“OFF”位置。
7.1.6按“INTERLOCK”键,使灯灭,按下“HEAD 1”和“HEAD 2”键,使之亮。按“ZERO”键,机器自动置零,使工作台运行到停台位。
7.1.7将需插件的印制板放在两个工作台上。
7.2操作须知
7.2.1按“START”键机器连续工作,按“SINGLE CYCLE”键机器单步工作。当停机后将插好的印制板取下,换上未插件的印制板,按“START”键,继续工作。
7.2.2当“INSERT ERROR”灯亮时,将“INTERLOCK BY PASS”键转与“ON”位置,打开**门,在插件错误的地方,做好标记,合上**门,将“INTERLOCK BY PASS”置于“OFF”位置,按“START”键继续工作。
7.2.3检查已完成工作的插件质量,对不佳点及做记号的地方及时修补。
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第三部分 设备保养规范
1 飞线机(又名光线机)保养内容
1.1日保养
检查机器有无松动、废损、丢失的部件。
检查机器各指示灯、按键是否正常。
检查空气过滤杯的过滤情况,**水或杂物。
检查气压是否为60-90PSI。
清洁、润滑X、Y导杆(10#油)。
检查旋转桌导向轮的紧固情况。
检查旋转桌的矩形状况。
清洁、润滑插件头刀具及汽缸杆(用5#油)。
清洁、检查、润滑剪脚器运动点(用5#油)。
用干净软布清洁BEC镜头。
1.2周保养
检查清洁I/O箱中的过滤网。
检查压缩空气过滤器及油雾器油面高度,检查油雾器的滴油率(1滴/3分钟)。
清洁润滑定位系统X、Y导杆,润滑清洁导杆轴套(用10#油)。
清洁润滑X、Y丝杆(用蓝油)
清洁、检查、润滑插件刀具、驱动杆连接点、轴等活动部分(用5#油)。
检查切剪切刀磨损情况,清洁、润滑剪脚器机构。
检查BEC的校正能力。
1.3月保养
清洁润滑旋转桌碰锁机构(用5#油)
清洁润滑插头上下驱动轴(白油)
润滑插件头丝杆(321油)
润滑剪脚器丝杆(321油)。
1.4年保养
清洁检查润滑整个插件头。
清洁检查润滑整个剪脚器。每半年更换所有O环。
2 径向机(又名直插机)保养内容
2.1日保养
检查该机器运**压是否为60-90PSI。
检查链条夹片是否有损坏情况。
检查分配头的对中,并校准,3%英寸。
检查元件传输气压表设定(应为26±2Psi)。
检查元件推件器有无松动,磨损。
润滑元件传送夹片凸轮。(用少量白油)
检查印刷电路板下元件管腿的剪切和打弯情况。
检查插入全行程和机头旋转是否正常。
检查插件头的钳爪有无元件管腿堵塞,并加白油润滑。
用白油给传送轮的零件加油。
**废料切除器周围的废料和碎片。
2.2周保养
清洁,检查,润滑分配头驱动部分及废料切除器部分。
检查调整元件传输部分。
拆装,润滑插件头(用少量白油)。
检查BEC光校正能力。
拆装,清洁,润滑剪脚器(用少量白油)。
清洁,润滑坐标系统的滑杆和丝杆(用少量10#油和蓝油)。
检查气压系统的过滤器、消音器。
检查料夹磨损状况。
2.3月保养
检查坐标系统的中心,润滑丝杆和滑杆。
拆装、清洁、润滑调整废料切除器部分。
检查冲击减震部分,润滑其**部分。
检查编序部分链条的松紧情况,并做相应调整。
检查气压系统油雾滴油速率1滴/分钟。
检查I/Obox中过滤网。
检查,润滑插件头,调整插件头的松紧。
将元件传输部分上、下夹片退磁。
2.4年保养
润滑插件驱动部分。
拆装、清洁、润滑Cutter base部分。
3 排料机保养内容
3.1日保养
检查过滤器。
检查气动装置油雾器的油量。
检查纸带胶带松动程度。
检查气压是否为60-90PSI
检查指示灯。
清理盛废编带的容器。
检查清理机头对中部分。
清扫机器周围地面。
3.2周保养
检查气路雾化器滴油率(6-8滴/分)
清洗消音器。
3.3月保养
清洁I/OBOX过滤网。
检查DC 5V,15V,并做相应调整。
润滑光线驱动机构。
3.4年保养
检查更换链条驱动部分磨损部件。
检查短件监测机构。
4 轴向机(又名卧插机)保养内容
4.1日保养
清洁润滑插件头刀具(用5#油)。
用毛刷清洁剪脚器区域。
清洁整理剪脚器检测管管口。
清理掉废元件脚屑。
清洁润滑剪脚器连接滑动部分(用5#油)
用软布清洁BEC镜头。
清洁检查对中片及其废损情况。
检查并**气压系统过滤器中的水和杂物,检查油雾器油面高度。
检查气压设定状态60-90PSI(双头轴向自动插机),轴向自动插机插件部分气压为60-80PSI,编序部分气压为50-60PSI。
检查机器有无丢失损坏、松动部件。
检查机器按键及指示灯是否正常。
4.2周保养
润滑X、Y导杆轴承套(用10#油)。
润滑X、Y丝杆(用蓝油)
润滑碰锁机构(用5#油)。
润滑对中机构,Z2轴极限装置中的滑动销(用绿油)。
润滑Z1轴、Z2轴极限装置中的丝杆(用321油)。
清洁检查插件头链条上的小夹子。
润滑剪脚器各滑动点,检查部件磨损状况。
润滑分配头用MANGNALUBE。
检查气压系统油雾器滴油速度(插件部分2-3滴/分钟)
4.3月保养
充分润滑XY滑杆轴套,用10#油。
拆装、清洁润滑锁定机构,用5#油。
检查定位系统旋转桌方形。
检查B.E.C校正能力。
清洁检查插深盘(6292型)。
清洁检查润滑拨轮(白油)(6292型)。
用321油清洁润滑上头和底座丝杆。
4.4年保养
清洁润滑插件头驱动部分轴承,摆杆轴承,用少量白油。
清洁底座,更换所有C&C组件0形环。
用MAGNALUBE油清洁润滑插件头链条驱动轴的轴承,DOWNSTOP轴承,惰轮轴承。
5 全自动铆钉机保养内容
5.1 日保养
检查机器内外是否清洁
检查气压是否在4—6个大气压之内
检查送钉机构是否工作正常
检查插件头插针限位销是否正常
检查铆钉元件是否正常
5.2月保养
检查润滑插件头轴(LUBE GREASE)
检查插件头针的弯曲磨损情况及ANVIL的磨损情况,若需要则更换
检查插件头与PCB板之间的间隙是否正常(0.2MM)
检查清洁铆钉吸嘴气管
5.3半年保养
检查传送皮带磨损程度,若需要则更换
润滑工作台丝杠(BLUE GREASE)
润滑工作台光杠(10号油)
检查各开关和SENSER的工作状况
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第四部分 设备的调试
一 软件应用
1. PPU下的常用命令及应用
1.1 PPU文件格式
文件有10列
序号  X  Y  Z  ***  栈位  成功数  失败数  插深或转向  动作执行
XYZ---元件坐标值和跨距
栈位---**元件所在编序料站序号
成功数 失败数---元件被正确插入的计数器
插深或转向---对轴向机而言,代表Z3轴运动行程深度,分A B C D…间距0.02mm。A为蕞深,outside former 和driver tip平齐位置; B C D E…一步一步变浅,相应**元件一步一步由紧变松。
          ---对径向机而言,代表插件头旋转方向;B指插头不动,平插;D指插头右转90度;F指插头左转90度(或说转270度)。
动作执行---该列指令决定本步是否进行相应插件动作。
          C:该步进行插件并检测元件是否正常正确**入剪切打弯。
          B:该步被跳过,不插件。
O:OFFSET,零点设置。
I:旋转桌顺时针转90度
P:该步停车不动作。
Z:该步进行光校
N:该步进行插件但不检测,元件是否被剪切打弯。
S:该步进行正常插件检测,但Z1轴插件过程中有内收动作。
1.2 几个常用命令
   RUN---运行程序
   DE/A---删除程序(不运行)
   RENAME---对程序名进行更改
   CHANG---对程序进行修改
   ERASE---删除程序(目录下不存在)
INPUT---编辑一个新程序
OUTPUT---列出程序
SET---设定参数
DIAGNOSE---自诊断,反映机器各工作点的状态和CPU发出指令状况
STATUS---列出机器的即时状态;不同的指令代码代表不同状态指示;一般指示什么原因停止,等待什么动作执行
ANALYZE---统计数据分析
ZERO---数据置零
1.2.1 CHANG指令下的几个命令
     ALTER---修改某行或某几行
     LIST---列出步行
     SORT---对某一段进行重新排列
     INSERT---插入某一行或某几行
     DELETE---删除某一行或某几行
   注:SORT  INSERT  DELETE需在程序不运行下使用。
 1.2.2 SET指令下的几个常用命令
      SET  COUNT.MAX.NOW---设定生产蕞大数和显示即时生产数
      SET  MANUAL-OFFSET.X.Y---设定XY坐标偏差数值
      SET  SEQ-COUNT.MAX.NOW---设定生产套料数和显示即时套料数
      SET  AUTO-ADJUST.SPARE---设定自动光校次数
      SET  PARK.X.Y---设定工作台停车位置
      SET  LOCATION.X.Y---显示即时工作台坐标位置
      SET  RIGHT90-OFFSET.X.Y---设定径向机插头右转后坐标偏差
      SET  LEFT90-OFFSET.X.Y---设定径向机插头左转后坐标偏差
SET  MANUAL-OFFSET.Z1.Z2---设定轴向机Z1Z2轴坐标偏差
SET  MANUAL-OFFSET.Z3.SPARE---设定轴向机Z3轴坐标偏差
1.2.3 保存和传输程序
    F4---从UICP传输到PC
F9---从PC传输到软盘
F3---从PC传输到UICP
F10---从软盘传输到PC
1.2.4保存和传输UIC执行程序
    ALT+F9---从软盘传输执行程序到PC
ALT+F10---从PC传输执行程序到软盘
ALT+F3---将执行程序传输到UICP
2.XTALK下的常用命令及应用 (DYNAPERT机器使用)
2.1 XTALK的文件格式
   VI***或VM***   (I为英制  M为公制)
    N0  X**** Y****
        X**** Y**** M34
        X**** Y**** M41
N1  X****Y****U****D****W***M30 M33
N2  X****Y****U****D****W***
.
N10 X****Y****U****D****W***M33
.
N20 X****Y****U****D****W***M31
N序号 X坐标Y坐标U坐标 D插深    M功能指令
2.2 M功能指令说明
M30---设定放板位置
M31---程序结束
M32---原位插件
M33---寻找OFFSET
M34----顺时针旋转90度
M35---不转台直接插件
M41---逆时针转90度
M42---顺时针转180度
M43---复制(拼版时用)
M99---送线机构启动送线(VCD-G机用)
2.3 常用编辑指令
  2.3.1  *状态下使用指令
E---编辑(EDIT)
H---**正运行程序(传送程序时用)
A---去到指定某一行
B---BFACTOR位置设定
S---运行指定的程序
NS---插件不剪脚
NA---从某一行开始插件(不剪脚)
CS---运行BEC
OCS---运行VIOPT程序
MT---列出统计数据
MC---清零统计数据
  2.3.2 在E状态下使用指令
C---改名
D---删除某一行
I---插入某一行
L—显示某一行
ML---修改某一行
MB---修改某一组
P---显示程序内容(标准形)
T---显示程序内容(压缩形)
2.4 程序传输运行和备份
  2.4.1传输程序
*下写入H,在面板POSITION CHECK按键状态下,按ESC,键入SEND文件名,回车。
2.4.2 备份程序
     ESC下,键入CA ON,在*下键入E,P或T,列出程序;
     ESC下,键入CA OFF,键入文件名,确认即OK。
3. 8型机视窗操作系统简介
了解几个概念: a: PCB模式b:插件列表c: 步骤列表d: 分配头列表
在8型机里,一个完整的产品程序要包括PCB模式,插件列表,步骤列表,分配头列表,有2号编序机的还包括分配头列表。
创建和编辑产品程序时,用a b c d ,程序执行时用c d。
4. PPU,XTALK,8型机程序转换
4.1 PPU程序转成XTALK程序
4.1.1编辑J1J2(环球机)目标程序
a.用S进行一到蕞后一步的反转;
b.修改苐一步为0,蕞后一步为P;
c.用S对苐一个0各第二个0之间的步骤反转;第二个0和P之间的步骤反转;
d.COPY到A:\FILENAME
4.1.2进入UCD.EXE程序进行转化.
a.在J1J2的电脑上进行转化
b.进入C:\WORK\键入UCD回车(改为大写);输入A:回车,输入要转化的FILENAME回车,屏幕上显示出>>SURE?(Y/N):键入Y回车;按D 键直到屏幕显示OUTPUTDRIVER(A:,B:,C:\WORK):键入A:回车,显示>>SAVE FILENAME:键入要存入的文件名,并确认.
4.1.3传输到J3J4机
a.*下键入H回车(操作面版POSITION CHECK在ON位),ESC后键入 SEND B:(A:)文件名  回车,等待1~2分钟后程序传输完成。
b.*下键入S 回车,机器启动工作程序。
4.1.4修改程序,加PARK位,转台指令
a.*下键入E进行编辑状态,利用ML命令修改
N0 步中OFFSETO 为X22860Y40460(公制)
OFFSET1 为X   Y   M34
OFFSET2 为X   Y   M41
NOO1 X…Y… …     M30 M33
N ……             M33
N ……             M31
b.利用MB命令加M99到程序中(J4机器专用),ML加N1,MB加N2到END。
4.1.5启动程序,加OFFSET,试打,SAVE程序,(以公制命名VM***,以英制命名VI***)。
4.2  8型程序转成PPU5型程序
4.2.1打开PRODUCT EDITOR
点击Options 下拉菜单,点击Configuration,出现Configuration菜单,选择RUN MODE中OFF line.,选择Default Machine Configuration Template 6241或者Rad5.点击SAVE。。弹出对话框,点击“确认”,点击OK。
4.2.2在PRODUCT 下拉菜单中选击OPEN 选择要传输的文件名,打开文件。
在OPTIONS下拉菜单中选击,, Machine Configuration Template 6241或者Rad5选击OK。
4.2.3在PRODUCT 中选击SAVE,点击确认。
4.3.4在OPTIONS 中选击LIST PRODUCT DATA,双击PUT,打开PUT文件,在PATTERN中,编辑程序文件并SAVE,选击“确认”
4.3.5在PRODUCT中选击EXPORT IMC  PATTERNS,弹出对话框,选择路径,新文件名后,点击“OK”,传输后,选击“确认”
4.3.6在OPTIONS中CONFIGURATION 中,点击ON MACHINE (LINE),点击SAVE ,确认,OK,关闭,PRODUCT  EDITOR窗口。
4.3.7在5型机中DOS下编辑.PUT程序,注意蕞后一步P后加“.”,传输PUT程序到PPU
注意:在6241传输中源程序必须为带数据库编辑后的文件,否则料栈无法正确。
4.3 PPU5型程序转成8型程序
4.3.1 打开产品编辑窗口,在PRODUCT中创建新产品,建立新产品名,选择PCB板模式,进行确认。
4.3.2 在PRODUCT选项中,点击Import IMC Patterns窗口,在OPTIONS中选择磁盘路径为A盘,选择目标文件,双击被写入对话框。
4.3.3点击IMPORT键,目标PPU文件被自动转换为8型机文件。
4.3.4 进行8型文件编辑。
二 DYNAPERT设备基准调整
   调整顺序如下,调整细节及标准请参考相应手册。
1. HEAD1和HEAD2各自旋转桌圆同心调整
2. HEAD1 到旋转桌调整(X Y U D)
3. HEAD1 DOWN ,UP POSITION调整
4. CLINCH1 TO HEAD调整
5. CLINCH LEAD调整
6. HEAD2与HEAD1一致性调整(X Y U D)
7. B.E.C调整
三 双头卧插机(含光线机)调整
调整细节及标准请参考相应手册,步骤如下:
1. HEAD1和HEAD2各自旋转桌圆同心调整
2. HEAD1 到旋转桌调整(X Y Z)
3. HEAD1 DOWN ,UP POSITION,插深调整
4. CLINCH1 TO HEAD调整(X Y Z2 高度)
5. HEAD2与HEAD1一致性调整(X Y Z1 Z2 Z3)
6. CHINCH2 TO HEAD2调整(X Y Z2 高度)
7. B.E.C调整
8.FEED机构的调整(J机为送线机构,VCD机为拨轮机构)
四 5型直插机的调整
   调整细节及标准请参考相应手册,步骤如下:
1.  旋转桌圆同心调整
2. 插件头TOOL防松调整,TOOL到旋转桌调整(X Y )
3. CTA的调整
4. TOOL到CTA高度,到PCB板高度调整
5. CLINCH到TOOL调整(X Y 高度)
6. 链条张力调整,30‰英寸位置调整
7. CUT STATION调整
8. CTA30‰间隙调整
9. 分配头调整
10. B.E.C调整
五 6241卧插机机器的调整
   调整细节及标准请参考相应手册,步骤如下:
1.  旋转桌圆同心调整
2. TOOL到旋转桌调整(X Y Z1 Z3)
3. CLINCH到插头调整(X Y 高度 Z2)
4. 对中机构调整
5. 前链基准位调整
6. 编序链基准位调整
7. TRANSFOR同步调整
8. 分配头调整
9. B.E.C调整
六 8型直插机的调整
    调整细节及标准请参考相应手册
调整思路同5型直插机,只是机械调整改为电动视窗调整。6380A与B的调整差异在CTA上,B为电动视窗调整。
七 6292C 8型卧插机的调整
    调整细节及标准请参考相应手册
调整思路同双头卧插机,只是机械调整改为电动视窗调整。
八 2596C排料机的调整
   调整细节及标准请参考相应手册,步骤如下:
1. 主链基准位调整
2. 对中小链同步调整
3. 卷带小链同步调整
4. SENSER位置调整
第五部分 气动部分介绍
一 气动基础知识
1 气体的特性
气动系统是一种以压缩空气为介质来传递和控制能量的一种系统,它主要是通过压缩空气作用于活塞或叶片来做功。
对于一定介质的气体,在温度不变的条件下,压力和它的体积成反比,即:P1V1=P2V2;而在一定的压力下,气体的压力和温度成正比,即:V1/V2=T1/T2。综合为理想气体的状态方程:P1V1/T1=P2V2/T2=常数,其中的温度T的单位为K=273+℃。气体的特性主要与其压力P、体积V、温度T有关,在一般的气动系统中,可以不考虑温度的影响,既T=常数。
1.1 气体的压力:
气体压力的国际单位是帕斯卡(Pa),1Pa=1N/㎡(牛顿/米2),这个单位太小,常用相当于100000 Pa的单位为1bar (巴)作为压力单位,1 bar=100000Pa
=100K Pa=0. 1M Pa。在气动方面压力是指表压,即高于大气压力的那部分压力,通常叫做表压力(GA)。压力也能用优良压力(ABS)来表示,即相对于真空的压力。工程中也常用标准大气压(1.013 bar)作为压力单位。AI车间自插机中常用Psi(磅力/英寸2)作为压力单位,1Psi=0.06895bar。
气体的压力大小直接影响执行元件的推力大小。
1.2 气体的体积和流量
气体的体积由容器决定,其单位为立方米(m3),或立方分米(升)作为单位,1立方米=1000升。
气体在单位时间内流过某一截面的体积称为流量,单位为立方米每秒(m3/s),或升每分钟(L/min)。
流量的大小影响执行元件的运动速度。
1.3 空气的湿度:
大气中常含有一定百分比的水蒸气,当大气冷却时,将达到某一点,水分达到饱和,这一点称为**。如果空气继续冷却,过量的水分将以小液滴的形式凝结出来形成冷凝水。水分的含量取决于大气的温度,1 m3压缩空气只能包含1 m3大气所能含有的相同量的水蒸气。大气实际水分含量和**时的水分含量的比值叫做相对湿度,以百分比表示:
相对湿度r.h=(实际水含量/饱和水含量)×100%
当气体被压缩后,它能含有的水分的容量只是体积减少后的容量,因此,除了温度升高之外,水分将大量地凝结出来。
这些水在压缩空气输送之前应该除去,以免对气动系统中的元件生产有害的影响。
2 气动系统的主要组成部分
压缩机:
    压缩机的作用是将气体压缩到一定压力,为气动系统提供高压气体。它将电机或内燃机的机械能转换为压缩空气的压力能,作为系统的动力来源。
   其符号如图所示:
干燥机:
压缩后的空气温度较高,传送过程中会因冷却而有冷凝水出现,因此需要将压缩空气干燥后才可以进入气动系统,这就要通过干燥机来实现。AI车间的干燥机采用的是冷凝式干燥机,它通过将压缩空气冷却来达到干燥的目的。
其符号如图所示:
过滤器:
过滤器的重要作用是将从压缩机中带来的油雾和空气中的水分、粉尘以及管道的锈斑、密封件的磨耗物等杂质,以免气动元件受到伤害,增加橡胶密封件和零件的磨损, 阀芯被卡死等。
其符号如图所示:
油雾器:
为了保证气动元件的连续润滑,延长其使用寿命,需要往压缩空气里加入少量的油,但油需要经过雾化以便使油均匀进入元器件的滑动部位。这个功能是靠油雾器来实现的。
其符号如图所示:
阀:
阀是气动系统中主要的控制元件,它通过开启、关闭或切换阀芯位置来控制气流的压力、流量和方向。
按控制方式来分,可以分为直动式和先导式;直动式直接由电磁铁或弹簧来推动阀芯运动;先导式则通过小功率的直动式先导阀控制气流来推动主阀。直动式阀工作压力可以从0开始,而先导式只能从1.5 bar开始。按结构形式来分,可以分为截止式(提升式)和滑阀式;截止式利用橡胶密封件的圆盘或螺杆与阀座呈直角提升来控制气流,滑阀式利用阀芯的轴向滑动来控制气流。按操作方式来分,可分为机械式、手动式、气动式、电磁式。按功能分,可分为压力阀、流量阀、方向阀等。
阀有两个重要概念:位和通。位是指阀芯的位置数,即阀芯可以稳定处在几种工作状态。常见的阀一般是两位和三位的。通是指阀的气口数(不包括先导口),常见的有三通、四通和五通等。
•  减压阀:
减压阀主要功能是用来调整系统的压力并维持系统压力的稳定。压力太大会增加磨损,压力太小会导致效率过低。
减压阀的符号图如右图所示,其工作原理如下:                         
通过调节弹簧来设定压力,当出口压力P2大于弹簧                          
设定值时,阀口变小,进出口的压差增大,P2减小,                         
直到P2与弹簧设定值相等。相反,如果出口压力P2                          
小于弹簧设定值,阀口则变大,进出口的压差减小,                          
P2增大。
•  方向阀
方向阀的功能是用来控制气流的方向,以控制执行元件的动作。方向阀包括单向阀、换向阀等。
单向阀:单向阀只允许气流往一个方向流过,
在相反方向则截止,其功能与二极管相似。
其符号如图所示,气流只能从A到B,而不能从B到A。
    换向阀:常见的换向阀有两位两通、两位三通、两位四通、两位五通、三位五通等,其符号及主要功能如下表所示。T型符号表示该路截止,P表示进气口,A、B表示压力输出口,R、R1、R2表示排气口(排气口有时候也有E表示)。
 符号
功能及用途
两位两通  ON/OFF,处于右位时P与A不通,处于左位时,P与A相通。
用于气马达和气动工具。
两位三通 
常闭(NC)式,处于右位时,P口截止,A与R相通,处于左位时,P与A相通,R口截止。
用于单作用气缸(推出型)。把P、R口对换即为常开(NO)式,用于拉进式单作用气缸。
两位四通  在A、B口之间换向,带共同排气口。
处于右位时,P与B相通,A与R相通,处于左位时,P与A相通,B与R相通。
      用于双作用式气缸
两位五通 
在A、B口之间换向,带单独排气口。
处于右位时,P与B相通,A与R1相通,处于左位时,P与A相通,B与R2相通。
      用于双作用式气缸
三位五通 
在A、B口之间换向,带单独排气口,
中位时完全密封住气。处于右位时,P与B相通,A与R1相通,处于左位时,P与A相通,B与R2相通。
      用于双作用式气缸,气缸可能在任意位置停止。
注:三位阀有不同的中位功能,可以根据需要选用。
方向控制阀有多种驱动方式,一个实际的阀,可能是几种驱动方式的组合。常见驱动方式的符号如下表所示:
种类 符号 种类 符号
手动控制 
按钮 
肘杆 
机械碰制 
滚轮 
弹簧 
气动控制 
电控(直动式) 
电控(内先导式) 
电控(外先导式) 
节流阀:节流阀是通过调节阀芯的开口大小来调节流过的气流的大小,进而控制执行元件运动的速度。节流阀分单向节流阀和双向节流阀。单向节流阀在其中一个方向可以调节气流大小,另一个方向则不能调节。单向节流阀由双向节流阀与单向阀并联组成:当气流从左到右时,气流通过单向阀流过,节流阀不起作用;当气流从右到左时,气流通过节流阀流过,单向阀不起作用。其符号如下:
双向节流阀                         单向节流阀
汽缸:汽缸是获得直线运动的主要气动执行元件,按结构可分为单作用汽缸和双作用汽缸。当作用汽缸只有一个进气口,产生一个方向上推力,活塞杆的回缩靠汽缸内的弹簧或外部负荷自动实现;双作用气缸有两个进气口,通过空气压力交替作用在两个相对活塞面上产生伸出和回缩动作。其符号如下:
单作用气缸(弹簧压回)               单作用气缸(弹簧压出)
双作用气缸                            双作用气缸(带气缓冲)
马达:马达是获得旋转运动的主要执行元件,它是通过压缩空气推动叶片使其旋转来实现的。
气路分析示例:
右图是转台部分的气动原理图。图中所
示的位置是自由状态(电磁铁没有供电):
由于弹簧的作用,换向阀V6和脉冲阀PV1
处于左位;换向阀V8则保留在上次的位置
(右位)。所以单作用气缸C7,C8处于收
回状态;气囊VC1压力为零;马达AM1
的气压也为零,静止不动。
   当电磁阀V6通电或手动按下时,处于
右位,接通气源。一方面,气流通过阀
V8的右位,经节流阀NV2推动马达转动
(此时节流阀NV2被封死,不起作用)。