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富士CP6二十个工作站功能介绍

日期:2020-01-21 11:51
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摘要:

二十个Placing Head所在的位置对应着二十个工作站,每个工作站都有其自己的功能,现介绍如下:
ST1:第1站主要的功能就是吸取零件。为实现这一功能,Feeder向前进料,机器的真空被打开,Placing Head开始降到吸件位置吸取零件。为在零件用完时发出警告,本站进行料带用尽检知。另外,在机器送进一颗零件的同时,废料带切刀也进行一次切除动作。富士CP6二十个工作站功能介绍
ST2:第2站进行大零件吸取成败的检知。凡厚度超过1mm的零件,机器就要对它进行富士CP6二十个工作站功能介绍
吸取成败的检知。当检查到零件没有吸起来时,为保护废料带切刀和一些高单价的零件,机器将马上停止。有关其检测原理如下图所示,具体内容请参见“第三章 SENSOR”。
ST3:第3站为置件角度的预转。如果不进行预转,零件在第6站进行影像处理后,必须在第10站旋转一个大的角度。由于惯性的作用,必然将导致一个较大的误差。第3站则是为了减少这个误差所设计,它可以预先做一个+90o或-90o的旋转,使其较接近生产程式所设定的置件角度。另外,因将旋转角度分到第3站和第10站两次进行,也提高了机器运转的速度。富士CP6二十个工作站功能介绍
ST5:第5站执行Placing Head的误差角度修正。第3站在旋转时会造成一些误差,本站通过一些机械机构强制消除此误差。如缺少该机构,第3站形成的误差将反映到*终贴片角度。富士CP6二十个工作站功能介绍
ST6:第6站通过Wide View(宽视野)和Narrow View(窄视野)两组相机对零件位置、角度偏差、零件外形、是否吸取等状况进行检查,以决定在第11站是否置件或如何置件。详细内容请参见“1-5 Vision System(影像处理系统)”
ST10:第10站依据第6站影像处理的结果,使用伺服马达Fine θ-axis motor将零件旋转到*终置件角度。
ST11:第11站将通过影像处理的零件置放在生产基板上。Placing Head到达置件位置,真空被关闭,零件依照程式所设定的位置置放在生产基板上。

第1站至第11站针对于本次置件,第12站至第20站则为下次置件做准备。ST12:第12站执行*终置件角度旋转还原,该站使用伺服马达Fine θ reverse-axis motor将第10站*终置件角度旋转的角度还原。同时,该站进行角度驱动离合器啮合状态的检测。富士CP6二十个工作站功能介绍
ST13:第13站执行置件角度预转还原,即将第3站置件角度预转旋转的角度还原。
ST14:第14站执行Nozzle Holder A的侦测。此信息用于计算生产情报。
ST15:第15站对Nozzle Origin位置进行确认。只有在Nozzle Origin位置才能对Nozzle进行正确的切换。
ST16:第16站备有真空破坏机构,用于**Nozzle上废弃的零件,被**掉的零件丢在抛料盒里。
ST17:第17站对Nozzle Holder上当前Nozzle的位置进行判断,以确定如何进行Nozzle的切换。
注:以6号Nozzle为例,Sensor1和Sensor3照在Rotary holder的反光面上,反馈的信号为ON,Sensor2照在黑**域,反馈的信号为OFF,参照Nozzle/Sensor对照表(图缺),可以知道为6号Nozzle。
ST18:第18站依据第17站检查的结果,使用伺服马达Nozzle change NC-axis motor将当前Nozzle切换为下一次置件所需要的Nozzle。
ST19:第19站对第18站切换的结果进行确认,其侦测原理和第17站相同。如果发现当前Nozzle与生产程序设定不符,将发生“Nozzle Change Error”故障。